Музей был задуман Петром I как центр просвещения и науки, «чтобы люди без различия чинов и званий приходили, смотрели и учились». Обзорные экскурсии знакомят детей и подростков с историей музея и этнографическими коллекциями, экскурсии для детей старшего дошкольного и младшего школьного возраста содержат интерактивные элементы: игра, инсценировка, проведение опытов и др.

Глоболок в гостях у дедушки (Старшие дошкольники, школьники 1-4 классов) 
Вместе с куклой Глоболоком дети отправляются в гости к его дедушке - Большому Готторпскому Глобусу.
Знакомясь с экспонатами этнографических коллекций народов Северной Америки, Китая, Индии юные посетители учатся самостоятельно получать информацию о музейном предмете.
На экспозициях «Академия наук XVIII» и «Первая российская астрономическая обсерватория» дети узнают о деятельности учёных Академии, принимают участие в проведении опытов.

Глоболок приглашает в путешествие (Старшие дошкольники, школьники 1-4 классов)
Цель предлагаемой экскурсии - знакомство с традиционной культурой народов Азии и Америки на примере этнографических коллекций музея.
Это увлекательное путешествие поможет совершить кукла Глоболок.
По окончании занятия на «заседании» в зале  «Академия наук XVIII века» дети делятся своими впечатлениями о путешествии.
 
Музей, который придумал Петр (Школьники 4-9 классов)
Цель экскурсии - познакомить с историей создания первого общедоступного музея России - Кунсткамеры и с историей Российской Академии наук.
Участники занятия побывают в первой отечественной обсерватории и увидят большой Готторпский глобус - планетарий. Узнают, как в XVIII в. ученые познавали окружающий мир.

Курьезы Кунсткамеры (Школьники 4-9 классов)
Кунсткамера - кабинет редкостей, палата чудес. Экспонаты, представленные в ней, вызывали удивление людей XVIII-XIX вв. Диковинные вещицы называли в то время курьёзами. Во время экскурсии посетители увидят экспонаты, удивляющие публику и в наши дни